Code
31/10/2025
Article rédigé par Armel Lebié

Rue piétonne : code de la route, accès et amendes

Rue piétonne: règles du Code de la route, accès autorisés, panneaux, exceptions et amendes prévues pour automobilistes, vélos et scooters.

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Envie de comprendre ce qu’implique concrètement une rue piétonne quand vous conduisez, circulez à vélo ou livrez en centre-ville ? C’est une question fréquente. La réglementation existe, mais elle varie selon les lieux et les horaires. Dans cet article, nous allons voir ensemble de quelle façon s’appliquent le code de la route, les accès autorisés et les amendes en rue piétonne.

Rue piétonne : définition et cadre légal

En droit français, la « rue piétonne » correspond le plus souvent à une « aire piétonne » au sens du Code de la route. Concrètement, c’est un secteur où les piétons sont autorisés à circuler sur toute la largeur de la voie et où la circulation des véhicules est interdite, sauf exceptions strictement prévues. Cette qualification est définie par les textes réglementaires et s’applique à une voie isolée ou à un périmètre complet de centre-ville.

La logique est simple : protéger les usagers les plus vulnérables et apaiser les centres urbains. Une rue piétonne n’est donc pas une rue « fermée » en permanence à toute circulation, mais un espace à priorité piétonne, réservé à la marche, aux activités commerciales de façade et, à certaines heures ou sous conditions, aux services urbains indispensables (secours, entretien, livraisons, accès riverains). Le régime exact est précisé par la municipalité et signalé par des panneaux d’entrée et de sortie d’aire piétonne.

Il est important de distinguer la rue piétonne de la zone de rencontre. Dans une zone de rencontre, tous les usagers peuvent circuler, mais le piéton reste prioritaire et la vitesse est limitée à 20 km/h. En rue piétonne (aire piétonne), la circulation des véhicules motorisés est en principe interdite, et lorsque certains engins sont tolérés, ils doivent évoluer à l’allure du pas, avec une vigilance maximale.

Signalisation et différence avec d’autres zones apaisées

La signalisation conditionne la règle. À l’entrée d’une rue piétonne, on trouve un panneau spécifique matérialisant l’« aire piétonne » et, le cas échéant, des panonceaux indiquant des dérogations (par exemple « sauf riverains », « sauf livraisons 6h–11h », « cycles autorisés »). À la sortie, un panneau de fin d’aire piétonne met fin au régime particulier.

À ne pas confondre avec d’autres dispositifs. Une « zone de rencontre » se repère par sa propre signalisation d’entrée et de fin de zone, et autorise la circulation générale à très basse vitesse. Une « zone 30 » n’offre pas la priorité piétonne ni l’interdiction de circuler pour les véhicules ; elle fixe seulement une vitesse maximale de 30 km/h. Enfin, les « ZFE-m » (zones à faibles émissions) restreignent l’accès selon la vignette Crit’Air, mais ne transforment pas une rue en aire piétonne.

La lisibilité du panneau d’entrée est essentielle, car c’est lui qui crée l’obligation. En cas de contrôle routier, c’est le non-respect de cette signalisation qui fonde la verbalisation. La présence de bornes escamotables, de barrières ou de mobilier urbain renforce l’aspect piéton, mais ce sont bien les panneaux qui fixent le droit applicable.

Accès autorisés : riverains, livraisons, services et cas d’urgence

Le principe en rue piétonne est l’interdiction des véhicules motorisés. Toutefois, pour garantir la vie locale, la loi et les arrêtés municipaux prévoient des accès riverains, souvent encadrés par des horaires, des dispositifs d’identification (badge, code, télécommande) ou des démarches préalables en mairie. Les riverains peuvent, dans des créneaux définis, rejoindre un garage ou déposer une personne, en roulant à l’allure du pas et en cédant systématiquement le passage aux piétons.

Les livraisons sont généralement autorisées à des heures matinales, quand l’affluence piétonne est faible (par exemple 6h–11h). Le véhicule doit alors s’arrêter le plus brièvement possible, éviter toute gêne et repartir aussitôt la manutention effectuée. Les livreurs sont tenus de respecter l’allure du pas, de mettre les feux de détresse si nécessaire et de s’assurer que l’arrêt ne compromet pas la sécurité des piétons.

Les services de secours, de police, d’incendie, ainsi que les véhicules de collecte des déchets, d’entretien de voirie ou d’intervention technique sont autorisés en permanence à pénétrer en rue piétonne. Ils demeurent néanmoins soumis au respect de la priorité piétonne, sauf urgence manifeste avec avertisseurs en fonction.

Les personnes en situation de handicap et titulaires d’une carte mobilité inclusion peuvent bénéficier de dérogations locales pour la dépose, l’accès à un stationnement adapté en périphérie immédiate ou, à titre exceptionnel, un accès motorisé à la rue piétonne. Dans tous les cas, le maire fixe les modalités pratiques, affichées en mairie et sur le site de la commune.

Vélos, trottinettes et autres engins : ce qui est permis

Les cycles (vélos et VAE) peuvent être autorisés en rue piétonne, mais cette autorisation doit être explicitement indiquée par la signalisation locale. Lorsqu’ils sont autorisés, les cyclistes doivent adopter l’allure du pas, garder une trajectoire stable et s’arrêter dès qu’un piéton manifeste l’intention de traverser, de se retourner ou d’entrer dans un commerce.

Les EDPM (engins de déplacement personnel motorisés), comme les trottinettes électriques, obéissent à un cadre spécifique. En règle générale, ils ne sont pas autorisés à circuler en rue piétonne, sauf dérogation municipale explicite. Quand une autorisation existe, elle s’accompagne d’une vitesse strictement limitée au pas, d’une priorité absolue aux piétons et d’une interdiction de slalomer, de frôler les passants ou de rouler en groupe serré.

Les engins d’assistance à la mobilité pour les personnes en situation de handicap (fauteuils roulants électriques, par exemple) restent naturellement autorisés et sont considérés comme des extensions de la locomotion piétonne. La prudence s’impose tout de même pour éviter toute collision, notamment aux heures d’affluence.

Les deux-roues motorisés (scooters, motos) sont, par principe, interdits en aire piétonne. Les rares exceptions concernent des situations de service, des accès riverains dûment identifiés ou des chantiers de courte durée lorsque la voirie ne permet aucune autre solution technique. En dehors de ces cas, l’accès expose à une contravention et à une possible immobilisation du véhicule, y compris pour les candidats au permis-moto.

Règles de circulation en rue piétonne : vitesse, priorité et stationnement

La règle cardinale est la priorité absolue au piéton. Toute personne à pied peut traverser, s’arrêter, changer de direction ou s’aligner devant une vitrine à tout moment. Le conducteur autorisé à pénétrer en rue piétonne doit anticiper ces comportements et adapter son allure à l’environnement, c’est-à-dire à l’allure du pas. La notion d’allure du pas se situe autour de 6 km/h et constitue une limite maximale, pas un objectif.

La courtoisie routière est attendue au même titre que la règle. Un avertisseur sonore utilisé à tort ou de manière insistante peut créer un danger et constituer une infraction. La communication visuelle, le ralentissement et l’arrêt restent les seuls moyens acceptables de négocier la cohabitation avec les piétons.

Le stationnement est interdit en rue piétonne, sauf emplacements matérialisés et réservés (missions de service, dépose très brève en créneau livraison, emplacements PMR situés à proximité immédiate si la dérogation locale le prévoit). Même un arrêt bref peut être considéré comme gênant s’il contraint les piétons à se déporter ou s’il bloque un accès commercial, un porche, une rampe ou une issue de secours. Les infractions de stationnement exposent à l’amende, à la mise en fourrière et à l’immobilisation.

L’éclairage et la sonorisation des zones piétonnes ont souvent été étudiés pour favoriser la marche et la flânerie. En conséquence, un véhicule autorisé doit parfois circuler sans feux de route (pour éviter l’éblouissement) et s’en tenir aux feux de croisement. En journée, les feux de jour restent obligatoires pour les véhicules qui en sont équipés. Le respect des marquages provisoires, notamment lors de marchés ou d’événements, est impératif.

Amendes et sanctions en cas d’infraction

Le non-respect de l’interdiction d’entrer dans une rue piétonne, matérialisée par la signalisation d’« aire piétonne », est généralement sanctionné par une contravention dont le montant dépend de la qualification retenue par l’agent verbalisateur. Le cas le plus fréquent est l’application d’une amende forfaitaire de 135 € (contravention de 4e classe) pour non-respect d’une interdiction de circuler. Le montant peut être minoré ou majoré selon les délais de paiement, et atteindre un plafond prévu par la loi.

Si l’infraction découle d’un franchissement de sens interdit ou d’une autre interdiction spécifique, le barème correspondant s’applique. Dans certains cas, une infraction de ce type peut s’accompagner d’un retrait de points-conduites (par exemple en cas de sens interdit), mais l’accès indu à une aire piétonne, en tant que tel, n’entraîne pas systématiquement de retrait. L’immobilisation du véhicule et la mise en fourrière sont possibles lorsque la circulation ou le stationnement créent un danger ou une gêne caractérisée.

Le stationnement dans une rue piétonne est particulièrement surveillé. Un arrêt gênant peut donner lieu à une amende forfaitaire, tandis qu’un stationnement très gênant (par exemple sur un passage dédié aux personnes à mobilité réduite, devant un accès pompier ou sur une voie d’évacuation) conduit à une amende plus élevée et à la fourrière. Les montants varient selon la qualification (gênant, très gênant, dangereux) et sont publiés dans les textes nationaux.

Pour les cyclistes et utilisateurs de trottinettes, le fait de circuler dans une aire piétonne sans autorisation explicite expose également à une amende. Les trottinettes électriques étant assimilées à des EDPM, la verbalisation peut atteindre 135 € si l’engin circule dans un espace où il est interdit ou à une vitesse excessive par rapport à l’allure du pas.

Comment traverser ou contourner une rue piétonne en voiture

Le meilleur réflexe est d’anticiper l’itinéraire avant d’entrer en centre-ville. Les applications de navigation intègrent, de plus en plus, les rues piétonnes et leurs horaires de fermeture. Si vous découvrez la restriction à l’approche, suivez les flèches de déviation mises en place par la municipalité. Les itinéraires de contournement sont normalement dimensionnés pour accepter les véhicules légers et, lorsqu’ils existent, les gabarits de livraison.

En cas d’accès nécessaire (déménagement, intervention technique, dépose d’une personne à mobilité réduite), informez-vous en amont auprès de la mairie ou du gestionnaire de voirie. Une autorisation ponctuelle peut être délivrée, souvent avec un créneau horaire précis, un point d’entrée et la consigne de rouler à l’allure du pas. À l’approche, localisez la borne escamotable, appelez l’interphone ou utilisez le badge temporisé si la mairie vous en a fourni un.

Si vous vous retrouvez face à une rue piétonne sans alternative visible, n’entrez pas sans certitude. Garez-vous légalement à proximité, finissez à pied ou téléphonez au service voirie. L’infraction n’est jamais justifiée par la simple commodité. Un détour de quelques minutes vous évitera une amende et, surtout, des situations dangereuses au milieu des piétons.

Cas particuliers : horaires, marchés, chantiers et événements

De nombreuses rues piétonnes suivent un calendrier d’exploitation. En journée, la rue est piétonne, tandis qu’aux aurores les véhicules de livraison peuvent entrer. Certains soirs d’été, des événements allongent la période piétonne au-delà de l’horaire habituel. L’arrêté municipal, disponible en ligne et affiché en mairie, prime toujours sur l’habitude : vérifiez périodiquement les mises à jour.

Les jours de marché renforcent les contraintes. Des étals, des barrières et des zones techniques occupent la chaussée, rendant impossible tout accès motorisé, même pour des véhicules habituellement autorisés. Dans ce cas, la municipalité prévoit des poches de livraison en périphérie et des créneaux de déchargement sur des places adjacentes, à respecter strictement.

Les chantiers constituent un autre cas particulier. Si une intervention lourde doit se dérouler en rue piétonne (grutage, rénovation de façade), un plan de circulation temporaire est établi. Il comporte des signaleurs, une balise dédiée et parfois la fermeture totale aux piétons sur quelques minutes, le temps d’une manœuvre. Conducteurs et livreurs doivent se conformer aux instructions des agents et au balisage, sous peine d’amende et d’interruption du chantier.

Les événements (festivals, braderies, spectacles de rue) entraînent des déviations spécifiques. La présence de foules impose des vitesses d’approche quasi nulles et l’arrêt complet si nécessaire. Toute tentative de forcer un passage ou de se faufiler entre des stands est proscrite et sévèrement sanctionnée.

Bonnes pratiques pour cyclistes et utilisateurs de trottinettes

Si la signalisation autorise les cycles, gardez à l’esprit que le piéton est maître des lieux. Réduisez très tôt votre vitesse pour atteindre l’allure du pas avant d’entrer, restez à droite lorsque c’est possible, dépassez uniquement à très faible écart et lorsque la visibilité est parfaite. Un timbre discret peut aider à signaler votre présence, mais ne remplace pas la courtoisie et la patience.

Pour les EDPM, ne supposez jamais que l’autorisation « cycles » vous inclut. En l’absence de mention explicite, mettez pied à terre et conduisez votre trottinette à la main, ce qui vous place juridiquement dans la catégorie des piétons. Cette précaution simple évite la contravention, mais surtout les conflits d’usage.

La nuit, adaptez votre éclairage pour être vu sans éblouir. Dans une rue piétonne, la densité des vitrines et l’éclairage urbain peuvent générer des reflets. Veillez à la propreté de vos catadioptres et à la conformité de vos feux. Un gilet ou des éléments réfléchissants restent recommandés.

Accès professionnels : artisans, déménageurs, VTC et taxis

Les professionnels disposent souvent de régimes dérogatoires sur présentation d’un justificatif. Les artisans peuvent intervenir sur des urgences (plomberie, électricité) en sollicitant une autorisation ponctuelle auprès du poste de commande de la ville. Les déménageurs doivent planifier un créneau spécifique, obtenir l’autorisation d’arrêt et poser un balisage temporaire pour sécuriser le cheminement des piétons.

Pour les VTC et taxis, l’accès jusqu’aux hôtels situés en rue piétonne se fait en général via un point de dépose dédié en périphérie immédiate. Certaines villes autorisent la pénétration jusqu’au porche sous conditions horaires. En l’absence d’information claire, la solution sécurisée reste la dépose sur l’axe autorisé le plus proche et l’accompagnement à pied du passager si nécessaire.

Dans tous les cas, l’anticipation est la clé. Avec un devis, une attestation de rendez-vous ou un ordre de mission, votre demande de dérogation a davantage de chances d’être acceptée et tracée. Conservez l’autorisation à bord, prête à être présentée en cas de contrôle.

Erreurs fréquentes à l’examen et en conduite réelle

À l’examen pratique du permis-auto et en conduite quotidienne, la première erreur consiste à ne pas lire les panneaux d’entrée de zone. Parce qu’une rue « ressemble » à une rue de desserte, certains candidats poursuivent sans identifier l’« aire piétonne ». Or, l’examinateur évalue précisément la capacité à analyser l’environnement et à adapter la trajectoire.

La seconde erreur fréquente est la vitesse inadaptée. Même autorisé, un véhicule qui circule trop vite en rue piétonne crée un risque immédiat. Le bon réflexe est de lever le pied bien avant le panneau, de freiner progressivement et de maintenir un régime très doux, embrayage maîtrisé, regard porté loin devant sur les piétons.

La troisième erreur concerne le stationnement minute « pour deux minutes seulement ». En rue piétonne, deux minutes suffisent à bloquer un fauteuil roulant, un poussette ou un dégagement d’urgence. Le candidat doit démontrer qu’il préfère un arrêt en zone autorisée, quitte à marcher quelques dizaines de mètres.

Contester une amende en rue piétonne : cadre et preuves

Si vous estimez avoir été verbalisé à tort, la contestation suit la procédure habituelle. Les éléments utiles sont la photo de la signalisation en place le jour des faits, les documents d’autorisation (badge, arrêté, courrier municipal), des preuves d’urgence professionnelle ou médicale et, le cas échéant, des témoignages. Une erreur de panneau, une incohérence d’horaires ou une absence de panonceau prévu par l’arrêté peuvent être déterminants.

Gardez toutefois à l’esprit que la plupart des verbalisations sont fondées sur des manquements factuels (entrée non autorisée, vitesse inadaptée, arrêt gênant). L’énergie la mieux investie reste la prévention : préparation d’itinéraire, consultation des horaires municipaux, et respect strict des règles au bénéfice de la sécurité piétonne.

Pourquoi les villes développent les rues piétonnes en 2025

En 2025, la piétonnisation répond à des objectifs clairs : sécurité des usagers, qualité de l’air, dynamisation commerciale, confort touristique et qualité de vie. Une rue piétonne bien conçue attire, prolonge le temps de flânerie, limite le bruit et rend les centres historiques plus agréables. Pour les conducteurs, cela implique d’intégrer ces zones dans les habitudes de déplacement et de maîtriser les règles qui en découlent.

Les villes investissent aussi dans des solutions techniques : bornes télécommandées, caméras de lecture de plaques, capteurs de flux. Ces outils renforcent l’effectivité des arrêtés municipaux. D’où l’importance de connaître les couloirs d’accès autorisés, les points de livraison et les parkings relais.

Ce que vous devez retenir côté sécurité

La sécurité en rue piétonne repose sur trois piliers. D’abord, la priorité absolue aux piétons, sans condition. Ensuite, l’allure du pas comme limite haute de circulation pour toute catégorie d’engin autorisé. Enfin, la règle de l’arrêt bref, discret et non gênant, quand un arrêt est explicitement prévu. En cumulant ces trois principes, vous réduisez quasi à zéro le risque de heurt piéton et l’exposition aux amendes.

Appliquez la méthode OVA (Observer, Vérifier, Adapter). Observez la signalisation d’entrée, les panonceaux, le mobilier. Vérifiez les horaires, la présence de bornes, la densité piétonne. Adaptez votre allure, votre trajectoire et, si nécessaire, renoncez à l’entrée. Cette discipline est valorisée à l’examen et précieuse au quotidien.

L’apport d’INRI’S Formations pour maîtriser ces situations

INRI’S Formations forme chaque année des milliers d’élèves à la conduite en milieu urbain dense. Nos programmes stage-accelere intègrent des séquences dédiées aux zones apaisées : lecture avancée de la signalisation, gestion de l’allure du pas, anticipation piétonne, et stratégies d’itinéraire pour contourner une rue piétonne. Avec nos moniteurs diplômés d’État, vous apprenez à préserver la sécurité tout en gagnant en fluidité.

Notre plateforme en ligne vous permet de réviser le code-voiture, le code-moto et le code-bateau avec des séries ciblées sur les « aires piétonnes », les « zones de rencontre » et les règles spécifiques aux cycles et EDPM. Grâce à des mises en situation proches de votre environnement, vous identifiez rapidement les erreurs à éviter et les bons réflexes à adopter.

Parce que la réussite s’appuie sur la pratique, nous planifions des parcours pédagogiques au cœur des centres-villes, à des heures variées, pour vous confronter à des rues piétonnes actives, des créneaux de livraisons et des événements locaux. Avant de démarrer, pensez à réserver une evaluation-de-depart, et bénéficiez si besoin de solutions de financement. Nous préparons aussi au permis-bateau.

Exemples concrets de panneaux et panonceaux à connaître

Sur le terrain, apprenez à reconnaître le panneau d’entrée d’aire piétonne et sa version « fin de zone ». Sous le panneau d’entrée, un panonceau peut indiquer « cycles autorisés » ou « sauf riverains ». Les horaires de livraisons sont souvent précisés en clair, parfois avec une plage matinale et une autre en début d’après-midi. Un panonceau « sauf services » vise les interventions techniques et la collecte des déchets.

Si la mairie a prévu des bornes escamotables, vous trouverez à proximité un interphone ou un lecteur de badge. Le panneau associé mentionne souvent le service à contacter en cas d’urgence. Ne vous engagez jamais derrière un véhicule autorisé si vous ne disposez pas vous-même de l’autorisation : la borne peut se relever immédiatement après son passage.

Rues piétonnes et nouvelles mobilités : cohabitation durable

La multiplication des mobilités douces impose un partage subtil de l’espace. Une zone piétonne tolérante envers les cycles peut fonctionner si chacun respecte le pas de marche et le principe de « zéro frôlement ». L’équipement technique aide : revêtements antidérapants, élargissements ponctuels, sas d’attente pour vélos aux entrées, jalonnement cyclable pour proposer des itinéraires alternatifs aux heures d’affluence.

Les opérateurs de location de trottinettes ont, de leur côté, l’obligation de géolocaliser les zones interdites. Dans l’application, une « zone rouge » signale l’interdiction de circulation et parfois de stationnement. Ranger l’engin dans un emplacement matérialisé à la périphérie de la rue piétonne évite la verbalisation et maintient un cheminement piéton dégagé.

Conseils de pro pour ne jamais se tromper

Premier conseil : associez visuellement une rue très commerçante, étroite, avec terrasses et vitrines, au réflexe « possible zone piétonne ». Avant même de voir le panneau, le décor doit vous alerter. Ralentissez, cherchez l’information, et anticipez le contournement.

Deuxième conseil : mémorisez les horaires clés de la ville où vous conduisez le plus souvent. Les créneaux de livraisons reviennent fréquemment aux mêmes plages, ce qui aide à planifier une tournée ou une dépose. La municipalité publie un plan clair avec des pictogrammes ; enregistrez-le sur votre téléphone.

Troisième conseil : si vous êtes cycliste, adoptez la règle « pied à terre par défaut ». À la moindre hésitation sur l’autorisation en rue piétonne, mettez pied à terre avant d’entrer dans la zone. Cette simple habitude élimine 100 % des risques d’amende liés à un malentendu sur la signalisation.

Résumé à retenir

Une rue piétonne est avant tout un espace pour les piétons. Les véhicules motorisés n’y pénètrent qu’à titre dérogatoire, dans des créneaux souvent limités, à l’allure du pas et en cédant constamment le passage. Les cycles et EDPM ne sont autorisés qu’en présence d’une mention explicite, et, là encore, à vitesse minimale. Le stationnement y est interdit, hors emplacements signalés, avec un risque élevé de fourrière en cas d’infraction.

Les amendes les plus fréquentes sanctionnent le non-respect de la signalisation d’entrée d’aire piétonne, l’excès de vitesse au regard de l’allure du pas, et l’arrêt gênant. Anticiper son itinéraire, lire les panneaux, connaître les horaires de livraisons et renoncer à entrer en cas de doute constituent la meilleure protection.

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